Odchovanec uničovského fotbalu začínal s kopanou v sedmi letech. Ve třinácti ho pak poprvé na hostování získala olomoucká Sigma a celek z hanácké metropole už začal služeb talentovaného obránce využívat pravidelně. O dva roky později došlo k přestupu do Sigmy.

V létě 2020 se Pavelka setkal se šumperským fotbalem nejprve jako hráč „B“ týmu Sigmy v domácím přátelském utkání. V něm Hanáci vyhráli 4:0. Nicméně s ohledem na potřebu posílit zadní řady pak talentovaný zadák zamířil do Šumperka. Začátkem srpna tak posílil výběr Zdeňka Opravila.